DS5x - Introduzione alla famiglia
Gli azionamenti bipolari per motori passo passo appartenenti alla famiglia DS5x sono equipaggiati con bus di campo in standard Modbus-RTU ed interfaccia di comunicazione RS485 (serie DS50), RS232 (serie DS52) e USB (serie DS54).
In una stessa rete possono essere connessi fino a 247 azionamenti, anche di potenza diversa, referenziabili singolarmente o con comandi globali (eseguiti contemporaneamente da tutti i dispositivi presenti).
Gli azionamenti DS5x sono realizzati con le più moderne tecnologie digitali e offrono prestazioni elevate senza compromessi. Con una risoluzione di 1/128 di passo (pari a 25600 posizioni per giro con motore da 1,8°) riescono a pilotare il motore fino a 3000rpm permettendo in molti casi di sostituire servo sistemi molto più costosi.
La gamma di modelli è ampia e permette di scegliere tra prodotti con tensione di alimentazione da 18Vdc a 240Vdc e corrente di fase da 0.3Arms a 10Arms (corrispondenti ad oltre 14A di picco, chiamati anche Imax). Le dimensioni estremamente compatte raggiungono un ingombro massimo di appena 100x35x119mm (3.94x1.38x4.69in).
Le morsettiere a vite sconnettibili e l’installazione rapida su guida DIN contribuiscono a rendere la famiglia di azionamenti per motori passo passo DS5x la scelta ideale per soddisfare le esigenze dell’automazione industriale moderna.
Moto
L’azionamento può lavorare sia in controllo di velocità che di posizione ed è persino possibile passare da una modalità all’altra in modo dinamico, anche con il motore in rotazione, senza perdita di passo.
Il set point di velocità e/o di posizione può variare in qualsiasi momento, senza l’obbligo di attendere il completamento del posizionamento precedente. È possibile fare la stessa cosa anche con i parametri di accelerazione e decelerazione in quanto il potente algoritmo integrato nell’azionamento ricalcola in tempo reale la nuova traiettoria del motore ad ogni variazione dei parametri di moto.
Programmazione
Gli azionamenti della serie DS5x mantengono le medesime caratteristiche di programmazione della serie DS30 con funzioni di assegnazione, di salto condizionato, di calcolo matematico a 32bit, ecc.
Il prodotto è reso inoltre particolarmente flessibile dalla completa dotazione di I/O e dalla possibilità di dichiarare liberamente variabili da 8bit a 32bit di lunghezza.
Molte applicazioni possono essere realizzate utilizzando i soli azionamenti DS5x ed evitando il costo e la complessità associata con i controllori esterni (PLC, ecc.).
La programmazione è resa semplice ed intuitiva grazie al software gratuito UDP Commander, liberamente scaricabile per gli utenti registrati. Il software, oltre a guidare l’utente nella stesura del programma, offre potenti funzioni di debug che forniscono un prezioso aiuto per la messa a punto dell’applicazione. Gli strumenti di debug permettono ad esempio di monitorare il flusso del programma o di alterarne l’esecuzione, di inserire break point, di visualizzare in tempo reale il contenuto dei registri e delle variabili utente ed è persino possibile modificarne manualmente il valore, anche con il programma in esecuzione.
Ingressi ed uscite
La dotazione di I/O è completa e comprende ingressi ed uscite digitali, ingressi analogici -10/10V ed un'uscita analogica 0/10V protetta al cortocircuito. Gli ingressi digitali sono a range esteso (da 3Vdc a 28Vdc) e possono essere pilotati indifferentemente a 5V, 12V o 24V senza la necessità di fastidiose resistenze esterne. Per ogni ingresso sono disponibili entrambe le connessioni rendendo possibile realizzare collegamenti NPN, PNP o misti. Gli ingressi digitali sono inoltre progettati per poter essere pilotati da uscite Line Driver bilanciate.
Controllo della corrente e protezioni
La corrente di fase del motore passo passo è controllata in modo accurato grazie ad un algoritmo proprietario che garantisce una bassissima dissipazione in calore sia sull’azionamento che sul motore. La riduzione automatica di corrente ed il controllo dinamico sono di ulteriore aiuto per mantenere basse le temperature di esercizio anche in applicazioni gravose.
Gli azionamenti sono protetti al cortocircuito, alla sovra e sotto tensione e dal surriscaldamento (protezione termica). Un’innovativa funzione rileva la condizione di fase motore interrotta aiutando a prevenire errori di posizionamento ancora prima che il motore si muova.
Prodotti
DS50 serie 
- Bus di campo Modbus-RTU RS485
- Fino a 3000rpm con 1/128 di passo di risoluzione
- Funzioni matematiche a 32bit
- I/O sia digitale che analogico
DS52 serie 
- Bus di campo Modbus-RTU RS232
- Fino a 3000rpm con 1/128 di passo di risoluzione
- Funzioni matematiche a 32bit
- I/O sia digitale che analogico
DS54 serie 
- Bus di campo Modbus-RTU USB
- Fino a 3000rpm con 1/128 di passo di risoluzione
- Funzioni matematiche a 32bit
- I/O sia digitale che analogico