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Azionamenti EtherCAT

DDS7xE serie, azionamenti per motori passo-passo con interfaccia EtherCAT

Documenti

Software, Driver

  • Bus di campo EtherCAT con protocollo CoE (CANopen over EtherCAT)
  • Profilo CiA 402 motion control device
  • Servizi SDO e PDO configurabili
  • Modi operativi: Profile position (pp), Profile velocity mode (pv), Profile torque mode (tq), Homing mode (hm), Interpolated position (ip), Cyclic Synchronous Position (CSP) e Cyclic Synchronous Velocity (CSV)
  • Ingresso encoder incrementale e assoluto (SSI)
  • Opzione per funzionamento closed-loop con controllo di coppia
  • Controllo vettoriale Step-less
  • Ingressi Touchprobe
  • Gestione del freno motore
  • Oltre 50 diverse modalità di azzeramento (Homing)
  • Azzeramento su battuta meccanica e/o marca di zero (index) encoder possibile
  • Corrente di fase fino a 10Arms (14,1Apk)
  • Ingressi e uscite digitali e analogiche
  • Alimentabili in AC e DC
  • Dimensioni compatte e semplice installazione su barra DIN
  • Software di configurazione e diagnostica gratuito Omni Automation IDE
  • Normalmente disponibili in pronta consegna
Azionamenti EtherCAT
Gli azionamenti per motori passo-passo appartenenti alla serie DDS7xE sono equipaggiati con bus di campo EtherCAT e supportano il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT) con profilo CiA 402.

L’azionamento può operare secondo le modalità Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position (CSP) e Cyclic Synchronous Velocity (CSV). Infine è disponibile la modalità Homing che racchiude oltre 50 diverse procedure di azzeramento.

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