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Motori integrati EtherCAT

DMS7xE serie, motori passo-passo con elettronica integrata e interfaccia EtherCAT

Documenti

Software, Driver

  • Motore passo-passo con azionamento integrato ad alte prestazioni
  • Connettori industriali M12
  • Bus di campo EtherCAT con protocollo CoE (CANopen over EtherCAT)
  • Profilo CiA 402 motion control device
  • Servizi SDO e PDO configurabili
  • Modi operativi: Profile position (pp), Profile velocity mode (pv), Profile torque mode (tq), Homing mode (hm), Interpolated position (ip), Cyclic Synchronous Position (CSP) e Cyclic Synchronous Velocity (CSV)
  • Controllo vettoriale Step-less
  • Disponibili modelli equipaggiati con Encoder per il controllo ad anello chiuso e rilevamento della perdita di passo (errore di inseguimento)
  • Ingressi e uscite digitali e analogiche
  • Alimentazione separata per logica e potenza
  • Oltre 50 diverse modalità di azzeramento (Homing)
  • Azzeramento su battuta meccanica e/o marca di zero (index) encoder possibile
  • Ingressi Touchprobe
  • Gestione del freno motore
  • Software di configurazione e diagnostica gratuito Omni Automation IDE
  • Normalmente disponibili in pronta consegna
Motori integrati EtherCAT
I motori integrati della serie DMS7xEx2 hanno flangia NEMA23 e coppia nominale fino a 3,0Nm e sono equipaggiati con bus di campo EtherCAT, protocollo CoE e profilo CiA402.

L’azionamento integrato nel motore può operare secondo le modalità Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position CSP e Cyclic Synchronous Velocity CSV. Sono inoltre disponibili le funzioni di Touch Probe e la modalità Homing, che include oltre 50 tipi diversi di azzeramento.

Ulteriori novità
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