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Azionamenti CANopen

DDS6 serie, azionamenti per motori passo-passo con bus CANopen

Documenti

Software, Driver

  • Bus di campo CANopen
  • Layer fisico CAN isolato con velocità di comunicazione fino a 1Mbit/s
  • Profilo di comunicazione CiA 301
  • Profilo di controllo del moto CiA 402
  • Consumer e Producer heartbeat
  • Servizi SDO e PDO configurabili
  • Modi operativi: Profile position (pp), Profile velocity mode (pv), Profile torque mode (tq), Homing mode (hm), Interpolated position (ip)
  • Controllo vettoriale Step-less
  • Ingresso encoder incrementale e assoluto (SSI)
  • Opzione per funzionamento closed-loop con controllo di coppia
  • Ingressi e uscite digitali e analogiche
  • Alimentabili in AC e DC
  • Alimentazione separata per logica e potenza
  • Oltre 50 diverse modalità di azzeramento (Homing)
  • Azzeramento su battuta meccanica e/o marca di zero (index) encoder possibile
  • Ingressi Touchprobe
  • Gestione del freno motore
  • Corrente di fase fino a 10Arms (14,1Apk)
  • Dimensioni compatte e semplice installazione su barra DIN
  • Software di configurazione e diagnostica gratuito Omni Automation IDE
  • Normalmente disponibili in pronta consegna
Azionamenti CANopen
Gli azionamenti serie DDS6 sono realizzati con tecnologia completamente digitale e sono adatti al pilotaggio di motori passo-passo a due fasi.

Sono equipaggiati con bus di campo in standard CANopen e possono controllare il motore in Coppia, Velocità e Posizione con elevata accuratezza.

L’azionamento supporta i profili CiA 301 e CiA 402 e può operare nelle modalità Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque e Interpolated Position (ip). Infine è disponibile la modalità Homing che racchiude oltre 50 diverse procedure di azzeramento.

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